25.3 신경망 리야프노프 안정성 (Neural Lyapunov Stability) 25.3 신경망 리야프노프 안정성 (Neural Lyapunov Stability) 25.3.1 비선형 시스템의 안정성 해석과 리야프노프(Lyapunov) 함수 25.3.2 신경망을 이용한 리야프노프 후보 함수 근사 및 검증 25.3.3 안정성 영역(Region of Attraction)의 추정과 최대화 25.3.4 립시츠(Lipschitz) 연속성과 신경망 가중치 정규화